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Der IES-Serie Servoregler von Copley, EtherCAT / CANopen sind gedacht für die Montage an einem Motor z.B. in einem Robotergelenk; 80x80x20mm (abgerundet, Aussendurchmesser 89,4mm), Mittelbohrung 10mm Mit dem IES-060-30 stellt Actronic-Solutions den ersten Servoregler von Copley für die Integration in einem Motor z.B. für Robotergelenke vor; Bohrung in der Mitte (10mm) für Leistungs- und Netzwerk-Kabel. 'Betriebsspannung von 14 Vdc bis 60 Vdc, Motorstrom bis 10,6Arms Dauer (21,2Arms Spitze). Aktuell EtherCAT, CANopen ist auf Anfrage möglich; die Standardversion misst 80x80x20mm (abgerundet, Aussendurchmesser 89,4mm, Loch 10mm); kundenspezifische Versionen möglich. DC-Motoren und BLDC-Motoren einachsig Einzelplatine Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung Sollwertvorgabe: EtherCAT (CoE, CANopen over EtherCAT), RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe) Betrieb bei 14 Vdc bis 60 Vdc Ströme bis 30Adc (21,2Arms) Spitze, 15Adc (10,6Arms) Dauer sehr gute Stromauflösung viele Ein/Ausgänge Feedback-Optionen: Halls, inkrementeller Digital Encoder; Absolutgeber (BiSS (B&C) unidirectional, SSI) Feldbusanbindung: EtherCAT (CANopen auf Nachfrage möglich)